Les ancêtres de Rainier III

L'albergo étant une famille élargie et patricienne. Parmi les plus célèbres on peut citer les Fieschi, les Spinola, les Doria ainsi que les Grimaldi. Des Grimaldi illustrèrent notamment leur cité comme doges ou en commandant des galères. Le 10 juin 1215 Monaco est pris par des génois. A partir de cette date, le Rocher devient l'objet d'une lutte acharnée entre les deux parties se disputant le pouvoir dans la République de Gênes, les Gibelins, partisans de l'Empereur et leurs ennemis jurés les Guelfes, fidèles au Pape. C'est le 8 janvier 1297 que François Grimaldi, du parti Guelfe, déguisé en moine franciscain pénètre dans la place forte de Monaco. Depuis ce jour les armoiries des Grimaldi s'ornent de deux moines en armes. Cette date dont la Principauté a célébré le 700 ème anniversaire en 1997, est celle de la première prise de possession de Monaco par la famille Grimaldi.