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Nom rencontré surtout en Limousin et en Poitou-Charentes. Son sens n'est pas évident. La solution la plus logique serait cependant de le rapprocher de l'ancien français "penel, peneau", qui a désigné une personne vêtue de haillons. On peut aussi en faire une variante de Pesnault, Pesnaux, Pesneau, Pesnel (44, 28), considérés par M.T. Morlet comme des diminutifs de "paisson" (= pieu, piquet de clôture, mais aussi pâturage). Rien à voir par contre avec l'actuel adjectif "penaud", apparu trop tardivement dans la langue. Variantes ou formes voisines : Penaux, Peneau, Peneaud et sans doute Peneaut. Le nom Penault est lui aussi une variante lorsqu'il est porté dans le Poitou, mais, dans les Côtes-d'Armor, il désigne celui qui est originaire d'un lieu-dit ainsi appelé, sans doute Pennaut, hameau de Pleyben (29)."
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